Eteryczny olejek rozmarynowy jest ekstrahowany z gałązek rośliny (rosmarinus officinalis). Jego niezwykły zapach sprawia, że ten olej jest natychmiast rozpoznawalny. Stosuje się go do wykonywania drenujących i relaksacyjnych masażów. Posiada właściwości oczyszczające skórę i ściągające, dlatego może być dodawany (wystarczy jedna lub dwie krople) do kremów, szamponów lub pianek do kąpieli w przypadku skóry zanieczyszczonej, tłustej lub skłonnej do trądziku. Jeśli dodamy go do dyfuzora powietrza lub kominka zapachowego, stworzy on uczucie relaksu, poprawiając jednocześnie koncentrację. Zaleca się stosowanie go rozcieńczonego z użyciem oleju nośnego lub mieszanie kilku kropel z innymi preparatami.
